类人机器人的舵机走线结构及类人机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621452277.9

申请日：

2016-12-28

公开(公告)号：

CN206436237U

公开(公告)日：

2017-08-25

发明(设计)人：

恽为民李世利王有良庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

张海英;林波

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161228 授权公告日:20170825 终止日期:20201228
2017-08-25	授权	授权

共 50 条

[1]

类人机器人的舵机走线结构及类人机器人 [P].

恽为民 ;

张振民 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106737583A ,2017-05-31

[2]

类人机器人脚 [P].

骆敏舟 ;

陈兵 ;

王美玲 ;

李涛 .

中国专利 :CN103802907A ,2014-05-21

[3]

类人机器人髋部以及类人机器人平衡系统 [P].

王帅 .

中国专利 :CN104589350A ,2015-05-06

[4]

机器人的走线结构及机器人 [P].

黄建 .

中国专利 :CN216940790U ,2022-07-12

[5]

类人机器人的关节机构 [P].

安藤清 ;

王宏猷 ;

牧添義昭 ;

岛田英史 ;

长谷隆之 .

中国专利 :CN106132641A ,2016-11-16

[6]

类人机器人的待机模式 [P].

S·达利巴尔 ;

A·马泽尔 ;

C·科莱特 ;

B·迈索尼耶 ;

J·蒙索 .

中国专利 :CN106575376A ,2017-04-19

[7]

类人机器人的关节机构 [P].

王宏猷 ;

牧添義昭 ;

岛田英史 .

中国专利 :CN106163746A ,2016-11-23

[8]

机器人走线结构及机器人 [P].

余文华 ;

熊友军 .

中国专利 :CN206840107U ,2018-01-05

[9]

舵机线及机器人 [P].

张金龙 ;

招俊健 ;

黎钊洪 ;

熊江涛 .

中国专利 :CN212044820U ,2020-12-01

[10]

类人机器人智能电机装置 [P].

恽为民 ;

邓寅喆 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN205766159U ,2016-12-07

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