一种精确定位方法、定位系统以及机械手装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710378551.5

申请日：

2017-05-25

公开(公告)号：

CN107186714B

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

虞立

申请人：

申请人地址：

201114 上海市闵行区浦星路789号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

上海隆天律师事务所 31282

代理人：

钟宗;周骏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-22	公开	公开
2022-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20220331 变更事项:专利权人变更前权利人:英华达（上海）科技有限公司变更后权利人:上海英医达医疗器械用品有限公司变更事项:地址变更前权利人:201114 上海市闵行区浦星路789号变更后权利人:上海市闵行区浦星公路789号3幢变更事项:专利权人变更前权利人:英华达（上海）电子有限公司英华达股份有限公司
2019-11-26	授权	授权
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170525

共 50 条

[1]

一种精确定位机械手 [P].

杨志弘 .

中国专利 :CN209551696U ,2019-10-29

[2]

一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法 [P].

马振纲 ;

辛德忠 ;

唐敏 ;

蒲剑 ;

秦怡 ;

陈航 ;

王清峰 ;

万军 ;

刘小华 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

窦鑫 ;

万园 ;

陈柯宇 ;

周富佳 ;

鲁石平 ;

王兴 ;

王伟 ;

雷万年 ;

杜渔舟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN114673463A ,2022-06-28

[3]

一种精确定位的机械手装置 [P].

邹继华 ;

徐星存 ;

肖尚清 ;

伍晓辉 ;

仲维锋 ;

徐磊 .

中国专利 :CN209699100U ,2019-11-29

[4]

一种自动钻机机械手精确定位装置 [P].

马振纲 ;

辛德忠 ;

唐敏 ;

蒲剑 ;

秦怡 ;

陈航 ;

王清峰 ;

万军 ;

刘小华 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

窦鑫 ;

万园 ;

陈柯宇 ;

周富佳 ;

鲁石平 ;

王兴 ;

王伟 ;

雷万年 ;

杜渔舟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN216841499U ,2022-06-28

[5]

一种精确定位的工业机械手 [P].

林雅婷 ;

侯开虎 .

中国专利 :CN215660308U ,2022-01-28

[6]

一种精确定位的工业机械手 [P].

徐育君 ;

郑俊新 .

中国专利 :CN213320200U ,2021-06-01

[7]

一种精确定位的工业机械手 [P].

陈子路 ;

郑培俊 ;

张延彬 ;

陈军 ;

黄贺明 ;

黄式锋 .

中国专利 :CN117817708A ,2024-04-05

[8]

连续输送和精确定位的机械手系统 [P].

刘建林 .

中国专利 :CN203527477U ,2014-04-09

[9]

能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN203680282U ,2014-07-02

[10]

能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN103538057A ,2014-01-29

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