一种使用无人机和无人船协同清理水面漂浮垃圾的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911092007.X

申请日：

2019-11-08

公开(公告)号：

CN110758658A

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

王求真王小齐黄家文孙梦园陈圣琪刘慧琳

申请人：

申请人地址：

411100 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学

IPC主分类号：

B63B3532

IPC分类号：

B63B3550 G01C300 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	公开	公开
2021-11-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B63B 35/32 申请公布日:20200207
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 35/32 申请日:20191108

共 50 条

[1]

一种无人机和无人船协同的水面漂浮垃圾清除装备及运行方法 [P].

杜轩 ;

吕金迟 ;

李宝万 .

中国专利 :CN114537666A ,2022-05-27

[2]

一种水面漂浮垃圾清理用无人船 [P].

王芳 ;

杨丽平 ;

饶兵 .

中国专利 :CN115593578A ,2023-01-13

[3]

一种水面垃圾清理无人机 [P].

单超 ;

王永泽 ;

章健和 .

中国专利 :CN215205370U ,2021-12-17

[4]

一种可清理水面漂浮垃圾的无人船 [P].

张爱娜 .

中国专利 :CN113581392B ,2021-11-02

[5]

一种海洋漂浮垃圾清理无人机 [P].

王勇 .

中国专利 :CN207089643U ,2018-03-13

[6]

一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置 [P].

单镭 ;

王运莉 .

中国专利 :CN113443087A ,2021-09-28

[7]

水面垃圾清理无人船 [P].

徐元杰 ;

汪健 ;

马小婧 ;

笪英兰 ;

何浩 ;

汪欢欢 ;

李家友 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN306494292S ,2021-04-27

[8]

水面垃圾清理无人船 [P].

徐元杰 ;

汪健 ;

马小婧 ;

笪英兰 ;

何浩 ;

汪欢欢 ;

李家友 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN213948716U ,2021-08-13

[9]

水面垃圾清理无人船 [P].

徐元杰 ;

汪健 ;

马小婧 ;

笪英兰 ;

何浩 ;

汪欢欢 ;

李家友 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN112455616A ,2021-03-09

[10]

一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统 [P].

汪卫军 ;

李威 ;

戈明亮 ;

徐玉娟 ;

施国良 ;

丁建强 .

中国专利 :CN121170638A ,2025-12-19

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