一种多关节机械手及机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911194683.8

申请日：

2019-11-28

公开(公告)号：

CN110978030A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

卢兆林卢小升卢云霞

申请人：

申请人地址：

244000 安徽省铜陵市狮子山高新开发区栖凤路3277号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1508 B25J1800

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

薛鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20191128
2021-08-24	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 15/02 申请公布日:20200410
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

缪宏祥 ;

李承涛 .

中国专利 :CN114161462B ,2024-12-20

[2]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

杨莹 ;

吴海洋 ;

杨子华 .

中国专利 :CN114505882A ,2022-05-17

[3]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

殷一帆 ;

汪家炜 .

中国专利 :CN113910272A ,2022-01-11

[4]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

仇鹏皓 ;

郭振 .

中国专利 :CN114274175A ,2022-04-05

[5]

一种多关节机械手及机械手臂 [P].

缪宏祥 ;

李承涛 .

中国专利 :CN114161462A ,2022-03-11

[6]

多关节机械手 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN105983959A ,2016-10-05

[7]

多关节机械手 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN204673604U ,2015-09-30

[8]

多关节机械手 [P].

赵兴耀 .

中国专利 :CN205043767U ,2016-02-24

[9]

水平多关节机械手臂 [P].

卓永财 ;

王福清 ;

林宗颖 .

中国专利 :CN104708620A ,2015-06-17

[10]

多关节机械手 [P].

孙勇委 ;

胡文鹏 ;

胡建川 .

中国专利 :CN104924524A ,2015-09-23

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