一种管道检测用爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021429929.3

申请日：

2020-07-20

公开(公告)号：

CN212340556U

公开(公告)日：

2021-01-12

发明(设计)人：

梁来宾张剑周亚楠

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市道外区东直路177号-1-8层101室54号

IPC主分类号：

G01M304

IPC分类号：

G01B2132

代理机构：

郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166

代理人：

毛瑞官

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

爬壁机器人 [P].

蔡蒂 ;

曾文斐 ;

丛培杰 ;

陈韦宇 ;

程思敏 .

中国专利 :CN210502953U ,2020-05-12

[2]

爬壁机器人 [P].

李汶洋 ;

秦之富 ;

秦峰 ;

钟鸣 ;

曾知法 ;

汪洋 .

中国专利 :CN205440608U ,2016-08-10

[3]

一种焊缝检测爬壁机器人 [P].

刘保国 ;

汤中原 ;

俞燕 ;

吴文学 ;

宋正启 ;

胡必荣 ;

赵卫东 ;

李丹 ;

方炜 .

中国专利 :CN115533387B ,2025-07-08

[4]

一种焊缝检测爬壁机器人 [P].

刘保国 ;

汤中原 ;

俞燕 ;

吴文学 ;

宋正启 ;

胡必荣 ;

赵卫东 ;

李丹 ;

方炜 .

中国专利 :CN115533387A ,2022-12-30

[5]

管道爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

聂文政 ;

王志超 ;

姜雨 .

中国专利 :CN208951531U ,2019-06-07

[6]

一种爬壁机器人 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN214001874U ,2021-08-20

[7]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[8]

一种水冷壁爬壁机器人 [P].

张冲先 ;

李宁 ;

程国玉 ;

杨建邦 ;

易元胜 ;

郭新刚 ;

郑准备 ;

李梦阳 ;

管永贺 .

中国专利 :CN221099646U ,2024-06-07

[9]

叶片检测爬壁机器人 [P].

张博剑 .

中国专利 :CN304716029S ,2018-07-06

[10]

水冷壁管道爬壁机器人 [P].

郭强 ;

梅东升 ;

毛永清 ;

蔡来生 ;

武国旺 ;

梁国杰 ;

赵潇然 .

中国专利 :CN215622355U ,2022-01-25

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