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遥控模型直升机平衡系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200710170488.2
申请日：
2007-11-16
公开(公告)号：
CN101433766B
公开(公告)日：
2009-05-20
发明(设计)人：
黄国川
吴雨辰
俞宜震
丁焕中
申请人：
申请人地址：
201801 上海市嘉定区马陆镇育绿路28弄5号
IPC主分类号：
A63H27133
IPC分类号：
代理机构：
北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙) 11365
代理人：
赵国虹;龚清媛
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757661200 IPC(主分类):A63H 27/133 专利号:ZL2007101704882 登记生效日:20170803 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海九鹰电子科技有限公司 变更后权利人:盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201801 上海市嘉定区马陆镇育绿路28弄5号 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件园怡化金融科技大厦12楼 |
| 2009-05-20 | 公开 | 公开 |
| 2012-01-04 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63H 27/133 申请日:20071116 授权公告日:20120104 终止日期:20181116 |
| 2009-07-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |