自动引导运输车控制方法、装置和自动引导运输车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710189771.3

申请日：

2017-03-28

公开(公告)号：

CN106909155B

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

张强

申请人：

申请人地址：

100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D1362

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人：

刘剑波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736962556 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101897713 申请日:20170328
2020-06-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200521 变更事项:专利权人变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300457 天津经济技术开发区第四大街10号二期一层变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2019-07-30	授权	授权
2017-06-30	公开	公开
2019-08-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190807 变更事项:专利权人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:300457 天津经济技术开发区第四大街10号二期一层变更事项:共同专利权人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司

共 50 条

[1]

自动引导运输车及自动引导运输车系统 [P].

庄子开 ;

李竞帆 .

中国专利 :CN108974182A ,2018-12-11

[2]

自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P].

乔龙龙 .

中国专利 :CN210027597U ,2020-02-07

[3]

自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P].

乔龙龙 .

中国专利 :CN111776078A ,2020-10-16

[4]

自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P].

乔龙龙 .

中国专利 :CN111776078B ,2025-07-15

[5]

自动引导运输车 [P].

崔紫微 .

中国专利 :CN111470236A ,2020-07-31

[6]

自动引导运输车 [P].

褚伟雄 ;

胡光民 ;

于益回 .

中国专利 :CN304973705S ,2019-01-01

[7]

自动引导运输车 [P].

康金华 ;

郑晗 ;

蔡跃 ;

李益龙 ;

连旭 ;

许博 .

中国专利 :CN214451438U ,2021-10-22

[8]

自动引导运输车 [P].

安海东 .

中国专利 :CN202608933U ,2012-12-19

[9]

自动引导运输车 [P].

于宗靖 ;

张囝 .

中国专利 :CN207067805U ,2018-03-02

[10]

自动引导运输车 [P].

吴雁飞 ;

李伟 ;

金世卓 ;

王勇 ;

李黎明 .

中国专利 :CN307277995S ,2022-04-19

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