摇杆机器人齿轮式差动平衡机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810123355.4

申请日：

2008-05-21

公开(公告)号：

CN101585305A

公开(公告)日：

2009-11-25

发明(设计)人：

李允旺葛世荣朱华

申请人：

申请人地址：

221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处

IPC主分类号：

B60G502

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101014886076 IPC(主分类):B60G 5/02 专利申请号:2008101233554 申请日:20080521
2009-11-25	公开	公开
2012-05-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101364351309 IPC(主分类):B60G 5/02 专利申请号:2008101233554 公开日:20091125

共 50 条

[1]

摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

朱华 .

中国专利 :CN101585304A ,2009-11-25

[2]

行星齿轮式差动平衡机构 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

朱华 .

中国专利 :CN101555934A ,2009-10-14

[3]

行星齿轮式差动平衡机构 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

朱华 .

中国专利 :CN201218316Y ,2009-04-08

[4]

自动平衡机器人控制机构 [P].

宋星亮 .

中国专利 :CN202825841U ,2013-03-27

[5]

分离式锥齿轮差动平衡机构 [P].

邓宗全 ;

高海波 ;

李所军 ;

张朋 .

中国专利 :CN101544186A ,2009-09-30

[6]

锥齿轮式差动平衡器 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

朱华 .

中国专利 :CN201161386Y ,2008-12-10

[7]

一种自动平衡机器人 [P].

刘哲 .

中国专利 :CN107685321A ,2018-02-13

[8]

一种自动平衡机器人 [P].

刘笑彤 ;

李小山 ;

陈伯行 ;

黄海军 .

中国专利 :CN112847433A ,2021-05-28

[9]

气动机器人焊钳中的浮动平衡机构 [P].

王宇峰 ;

李广 ;

王荣 ;

罗登峰 .

中国专利 :CN202240141U ,2012-05-30

[10]

平衡机构及应用该平衡机构的机器人 [P].

龙波 .

中国专利 :CN102990677A ,2013-03-27

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