一种基于室内全局定位的多移动机器人编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711125796.3

申请日：

2017-11-15

公开(公告)号：

CN107992035A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

杨宏安王旭昝文佩张昭琪曹帅陈豪杰白洛玉

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	公开	公开
2021-10-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180504
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171115

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法 [P].

唐贤伦 ;

姜吉杰 ;

虞继敏 ;

刘想德 ;

张毅 ;

张莉 ;

王福龙 .

中国专利 :CN103901887B ,2014-07-02

[2]

前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法 [P].

杨宏安 ;

张婷 ;

王经国 ;

张亚 ;

陈豪杰 ;

白洛玉 .

中国专利 :CN106094835A ,2016-11-09

[3]

基于约束跟随的抗时延多移动机器人编队控制方法 [P].

刘晓黎 ;

倪佳宝 ;

孙长银 ;

甄圣超 .

中国专利 :CN119024840A ,2024-11-26

[4]

多移动机器人的最小步编队方法 [P].

欧林林 ;

邹超 ;

禹鑫燚 ;

张集汇 ;

朱峰 ;

朱熠琛 .

中国专利 :CN106647771A ,2017-05-10

[5]

移动机器人避障控制方法、多移动机器人的控制方法 [P].

肖涵臻 ;

黎展朗 ;

陈沧浩 .

中国专利 :CN118938931A ,2024-11-12

[6]

一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法 [P].

陈刚 ;

岳元龙 ;

宋永端 ;

林青 ;

冯峨宁 .

中国专利 :CN103455033B ,2013-12-18

[7]

多自主移动机器人编队控制装置 [P].

姜辉 ;

姚兆 ;

沈群书 ;

臧国华 ;

朴德慧 ;

屠超 ;

杨嘉栋 ;

李海亮 ;

高晓艳 ;

张磊 .

中国专利 :CN216479833U ,2022-05-10

[8]

基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法 [P].

刘安东 ;

张荣超 ;

张文安 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN105116899A ,2015-12-02

[9]

基于混杂控制的多移动机器人编队跟踪控制方法及系统 [P].

徐琴 ;

吴梓杏 ;

乔宇龙 .

中国专利 :CN119575970A ,2025-03-07

[10]

一种基于方位信息的多移动机器人指定时间编队控制方法 [P].

李建祯 ;

于成洋 ;

杜昭平 ;

叶树霞 ;

王渊 ;

郑佳峰 .

中国专利 :CN117742320A ,2024-03-22

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