一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110644441.5

申请日：

2021-06-09

公开(公告)号：

CN113340198A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

刘子雨

申请人：

申请人地址：

233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	公开	公开
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210609

共 50 条

[1]

机器人抓取货品的姿态测量方法和系统 [P].

姜峣 ;

冯一骁 ;

李逢春 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110296680A ,2019-10-01

[2]

测量系统、测量方法、机器人控制方法、机器人、机器人系统以及拾取装置 [P].

犬饲辉幸 .

中国专利 :CN106969704A ,2017-07-21

[3]

拉线式机器人位置姿态测量仪及测量方法 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

韩观林 .

中国专利 :CN113654498A ,2021-11-16

[4]

机器人姿态控制方法及机器人 [P].

宁柯军 .

中国专利 :CN108393882B ,2018-08-14

[5]

一种机器人姿态测量装置 [P].

苏亚帅 ;

李敏之 ;

江先志 .

中国专利 :CN207248192U ,2018-04-17

[6]

机器人加载力的测量装置、测量系统及测量方法 [P].

彭翀 ;

左文光 ;

李尧 ;

陈苗 ;

蔡昱珍 .

中国专利 :CN112146800B ,2020-12-29

[7]

机器人及机器人的姿态控制方法 [P].

远藤玄 ;

川人光男 ;

高登·程 ;

中西淳 ;

森本淳 .

中国专利 :CN100346941C ,2005-03-09

[8]

一种架空检修机器人组合姿态测量方法 [P].

刘荣海 ;

虞鸿江 ;

郭新良 ;

郑欣 ;

沈锋 ;

杨迎春 ;

沈龙 ;

蔡晓斌 ;

于虹 ;

周静波 ;

孔旭晖 ;

何运华 ;

许宏伟 ;

陈国坤 ;

焦宗寒 ;

代克顺 ;

宋玉锋 ;

杨雪滢 ;

程雪婷 ;

李宗红 .

中国专利 :CN111288990A ,2020-06-16

[9]

隧道变形测量方法及系统、测量机器人 [P].

徐传昶 ;

辛公锋 ;

徐兴伟 ;

王阳春 ;

王育奎 ;

苏文明 ;

马乃轩 ;

龙关旭 ;

南骁聪 ;

杜相波 ;

郑海峰 .

中国专利 :CN112815909B ,2021-05-18

[10]

自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法 [P].

陈双叶 ;

牛经龙 ;

杨汝军 ;

温世波 ;

黄丽卿 .

中国专利 :CN103278132B ,2013-09-04

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