共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种仿生机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610184415.8
申请日：
2016-03-28
公开(公告)号：
CN105619403A
公开(公告)日：
2016-06-01
发明(设计)人：
汤志强
申请人：
申请人地址：
102209 北京市昌平区北七家镇北七家建材城五金区8810号京奥玻璃
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京金富邦专利事务所有限责任公司 11014
代理人：
蔡志勇;邵长松
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-06-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667883802 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2016101844158 申请日:20160328 |
| 2018-10-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20180918 变更事项:专利权人 变更前权利人:汤志强 变更后权利人:北京墨狄科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102209 北京市昌平区北七家镇北七家建材城五金区8810号京奥玻璃 变更后权利人:100190 北京市海淀区中关村东路1号院6号楼二层KJ202-114号 |
| 2018-08-28 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20210209 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京墨狄科技有限公司 变更后权利人:常州墨狄机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路1号院6号楼二层KJ202-114号 变更后权利人:213003 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室 |
| 2016-06-01 | 公开 | 公开 |