驱动器组件、工业机器人、机器人悬臂以及机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200980161302.4

申请日：

2009-09-09

公开(公告)号：

CN102484410A

公开(公告)日：

2012-05-30

发明(设计)人：

I·伦德伯格 J·拉森

申请人：

申请人地址：

瑞士苏黎世

IPC主分类号：

H02K7116

IPC分类号：

H02K708 F16H4900 B25J910

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

王茂华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-30	公开	公开
2015-10-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101721645295 IPC(主分类):H02K 7/116 专利申请号:2009801613024 申请公布日:20120530
2012-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101294515081 IPC(主分类):H02K 7/116 专利申请号:2009801613024 申请日:20090909

共 50 条

[1]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[2]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

王志航 ;

肖栋 ;

叶磊 ;

林志宇 ;

钟世燊 ;

陈有杰 .

中国专利 :CN222986973U ,2025-06-17

[3]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[4]

机器人关节及机器人 [P].

杨跞 ;

王成刚 ;

周福兴 .

中国专利 :CN108372516A ,2018-08-07

[5]

驱动单元、机器人关节以及机器人 [P].

刘培超 ;

李叶鹏 ;

刘主福 .

中国专利 :CN211841996U ,2020-11-03

[6]

机器人关节以及包括机器人关节的机器人 [P].

曹开元 ;

曹晓东 ;

哈云 ;

朱珠 ;

沙佳杰 .

中国专利 :CN108136599B ,2018-06-08

[7]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[8]

机器人关节单元及机器人 [P].

萬羽崇 .

中国专利 :CN102341221A ,2012-02-01

[9]

一种工业机器人以及工业机器人关节 [P].

周文 ;

杨医华 ;

李子龙 ;

王刻强 ;

程群超 .

中国专利 :CN113878596A ,2022-01-04

[10]

机器人关节构造以及机器人 [P].

乌山纯一 ;

扫部雅幸 .

日本专利 :CN120418053A ,2025-08-01

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