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机器人清洁器系统及其控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN200710110331.0
申请日
:
2007-06-13
公开(公告)号
:
CN101196744A
公开(公告)日
:
2008-06-11
发明(设计)人
:
丁参钟
宋贞坤
金明虎
李周相
高将然
金敬雄
李学奉
申请人
:
申请人地址
:
韩国光州市
IPC主分类号
:
G05D100
IPC分类号
:
A47L1100
代理机构
:
中科专利商标代理有限责任公司
代理人
:
戎志敏
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-27
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20070613 授权公告日:20091216 终止日期:20210613
2008-06-11
公开
公开
2009-12-16
授权
授权
2008-08-06
实质审查的生效
实质审查的生效
共 50 条
[1]
机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法
[P].
金奉柱
论文数:
0
引用数:
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金奉柱
;
崔秀旭
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崔秀旭
;
李成勋
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李成勋
.
中国专利
:CN104739320B
,2015-07-01
[2]
机器人清洁器及其控制方法
[P].
郑城旭
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机构:
三星电子株式会社
三星电子株式会社
郑城旭
;
朴佑镇
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机构:
三星电子株式会社
三星电子株式会社
朴佑镇
.
韩国专利
:CN121079651A
,2025-12-05
[3]
机器人清洁器系统和控制机器人清洁器系统的方法
[P].
郑宇廉
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郑宇廉
;
朱载晚
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朱载晚
;
魏薰
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魏薰
;
金东元
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金东元
;
洪准杓
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洪准杓
;
金龙泰
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金龙泰
.
中国专利
:CN101095606A
,2008-01-02
[4]
机器人清洁器及其控制方法
[P].
池龙根
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池龙根
;
催亨桓
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催亨桓
;
金珉址
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金珉址
;
金钟淳
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金钟淳
;
金亨浚
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金亨浚
.
中国专利
:CN108209733A
,2018-06-29
[5]
机器人清洁器及其控制方法
[P].
苏堤允
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苏堤允
;
洪准祐
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洪准祐
;
金仁柱
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金仁柱
;
李学奉
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李学奉
.
中国专利
:CN111557618A
,2020-08-21
[6]
机器人清洁器及其控制方法
[P].
丁元国
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丁元国
;
姜旼廷
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姜旼廷
;
姜承秀
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姜承秀
.
中国专利
:CN111685659A
,2020-09-22
[7]
机器人清洁器系统和控制机器人清洁器的方法
[P].
崔仁圭
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崔仁圭
;
段哲顺
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段哲顺
.
中国专利
:CN102065738A
,2011-05-18
[8]
机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法
[P].
宋贞坤
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宋贞坤
;
李炅武
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李炅武
;
文承彬
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文承彬
;
李商容
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李商容
;
高将然
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高将然
.
中国专利
:CN100343026C
,2004-01-28
[9]
机器人清洁器及机器人清洁器控制方法
[P].
郭鲁山
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郭鲁山
;
金知玟
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金知玟
;
金信
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金信
;
盧庆植
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盧庆植
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尹硕浚
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尹硕浚
;
宋贞坤
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宋贞坤
.
中国专利
:CN106572775A
,2017-04-19
[10]
机器人清洁器系统及其控制方法
[P].
李载英
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李载英
;
慎株亨
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慎株亨
;
梁正花
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梁正花
.
中国专利
:CN104423797B
,2015-03-18
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