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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-03-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101728939254 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012101320258 变更事项:专利权人 变更前:华南理工大学 变更后:华南理工大学 变更事项:地址 变更前:510640 广东省广州市天河区五山路381号 变更后:510640 广东省广州市天河区五山路381号 变更事项:专利权人 变更前:广州市远正智能科技有限公司 变更后:广州远正智能科技股份有限公司 |
| 2012-12-19 | 公开 | 公开 |
| 2014-10-08 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20221129 变更事项:专利权人 变更前权利人:华南理工大学 变更后权利人:广州远正智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510640 广东省广州市天河区五山路381号 变更后权利人:514000 广东省广州市南沙区环市大道南路25号(自编3栋研发楼A2)栋4层(限办公用途) 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州远正智能科技股份有限公司 |
| 2013-02-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101391737713 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012101320258 申请日:20120428 |