仿人形机器人手指机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200420120584.8

申请日：

2004-12-28

公开(公告)号：

CN2761380Y

公开(公告)日：

2006-03-01

发明(设计)人：

郭卫东刘博张玉茹李久振刘军传李继婷

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

北京永创新实专利事务所

代理人：

周长琪

法律状态：

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-02-20	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2006-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿人形机器人手指机构 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN222920555U ,2025-05-30

[2]

一种小型仿人形机器人手指 [P].

陈瑞琪 ;

厉浩华 .

中国专利 :CN206185891U ,2017-05-24

[3]

一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人 [P].

朱海军 ;

顾成章 ;

吴兴意 .

中国专利 :CN222958664U ,2025-06-10

[4]

一种仿人形机器人手结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN214818643U ,2021-11-23

[5]

一种仿人形机器人手驱动结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN218052624U ,2022-12-16

[6]

仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 ;

曾琳 ;

颜国仁 .

中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30

[7]

一种人形机器人手指 [P].

付振明 ;

于资江 ;

代玉杰 ;

王桂斌 ;

李存志 ;

齐继红 .

中国专利 :CN118721251A ,2024-10-01

[8]

一种人形机器人手指 [P].

李敬宇 ;

李中后 ;

李一前 ;

陈宣匀 .

中国专利 :CN118952267A ,2024-11-15

[9]

一种仿人形机器人手结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN113211476A ,2021-08-06

[10]

一种关节牵拉式仿人形机器人手 [P].

江浩 ;

樊炳辉 ;

张志献 ;

孙爱芹 ;

王传江 ;

曹燕杰 ;

郑义 ;

何丽妍 .

中国专利 :CN201734803U ,2011-02-09

← 1 2 3 4 5 →