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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 1/14 申请日:20180206 |
| 2019-07-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B60T 1/14 变更事项:发明人 变更前:陈昌鑫 马铁华 张挺 武志博 冉召会 裴东兴 靳鸿 沈大伟 谢锐 变更后:沈大伟 陈昌鑫 马铁华 张挺 武志博 冉召会 裴东兴 靳鸿 谢锐 |
| 2018-08-03 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-19 | 授权 | 授权 |