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一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610222344.6
申请日：
2016-04-11
公开(公告)号：
CN105834629A
公开(公告)日：
2016-08-10
发明(设计)人：
王正谦
宋方方
申请人：
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号
IPC主分类号：
B23K3702
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
程化铭
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756525822 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016102223446 变更事项:发明人 变更前:王正谦;宋方方 变更后:王正谦;宋方方;敬淑义 |
| 2016-08-10 | 公开 | 公开 |
| 2019-05-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20190430 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京埃斯顿机器人工程有限公司 变更后权利人:南京埃斯顿智能系统工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号 变更后权利人:210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号 |
| 2016-09-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677911621 IPC(主分类):B23K 37/02 专利申请号:2016102223446 申请日:20160411 |
| 2017-07-21 | 授权 | 授权 |