一种轮式机器人定位方法和轮式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811513881.1

申请日：

2018-11-30

公开(公告)号：

CN109471443A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

张小*

申请人：

申请人地址：

201702 上海市青浦区高泾路599号1幢2层212室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181130
2019-03-15	公开	公开
2022-01-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190315

共 50 条

[1]

轮式机器人定位系统及其定位方法 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张鑫宇 ;

慕文博 ;

梁鑫 ;

陈昊 ;

张德伟 .

中国专利 :CN108508797A ,2018-09-07

[2]

轮式机器人 [P].

石江南 .

中国专利 :CN306449907S ,2021-04-09

[3]

轮式机器人 [P].

熊友军 ;

吴毓淼 ;

皮洋钰 ;

余文华 ;

赵琦 ;

周礼兵 ;

赵坤雷 ;

胡佳文 .

中国专利 :CN305131769S ,2019-04-26

[4]

轮式机器人 [P].

卓婷薇 .

中国专利 :CN309710520S ,2025-12-30

[5]

轮式机器人 [P].

钟焕坚 ;

陈锡钊 ;

苏招菊 .

中国专利 :CN307017457S ,2021-12-21

[6]

轮式机器人 [P].

兰毅 ;

柳维强 .

中国专利 :CN111891255A ,2020-11-06

[7]

轮式机器人 [P].

万冬 ;

贾清水 ;

周建波 ;

陈强 ;

李学礼 ;

孔旭影 .

中国专利 :CN113510679B ,2021-10-19

[8]

轮式机器人 [P].

何育军 ;

王利 ;

葛洲 .

中国专利 :CN309380245S ,2025-07-11

[9]

轮式机器人 [P].

汪洋 .

:CN221457312U ,2024-08-02

[10]

轮式机器人 [P].

李兵 ;

朱金枝 ;

张志伟 ;

方海燕 ;

陈高灿 ;

卢彦 .

中国专利 :CN306040706S ,2020-09-08

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