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一种割草机器人检测草坪生长状态方法及割草机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011043244.X
申请日：
2020-09-28
公开(公告)号：
CN112293037B
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
伍浩文
何冠荣
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
G01D514
IPC分类号：
A01D3400
A01D6902
G01N3300
代理机构：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
代理人：
郭方伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-10 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 34/00 申请日:20200928 |