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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-02-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/01 申请日:20120612 授权公告日:20140212 终止日期:20200612 |
| 2012-11-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346526196 IPC(主分类):G01S 19/01 专利申请号:2012101932856 申请日:20120612 |
| 2017-07-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755215314 IPC(主分类):G01S 19/01 专利申请号:2012101932856 变更事项:发明人 变更前:王爱华;朱建锋;安建平;卜祥元;樊芳芳;李林涛 变更后:韩航程;王爱华;朱建锋;安建平;卜祥元;樊芳芳;李林涛 |
| 2012-09-19 | 公开 | 公开 |