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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20200825 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航天控制仪器研究所 变更后权利人:北京航天万鸿高科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱 变更后权利人:066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道数谷翔园42号楼4201 |
| 2016-09-21 | 授权 | 授权 |
| 2014-12-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101589566247 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014102658237 申请日:20140613 |
| 2014-10-29 | 公开 | 公开 |