一种三腿节腿部结构及四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810460636.2

申请日：

2018-05-15

公开(公告)号：

CN108639180B

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

罗庆生刘星栋王善达贾燕钟心亮

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20180515
2019-07-19	授权	授权
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20180515 授权公告日:20190719 终止日期:20200515
2018-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

腿部结构及四足机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 .

中国专利 :CN217198434U ,2022-08-16

[2]

一种全向移动的足式机器人腿部结构及四足机器人 [P].

江柱锦 ;

隋佳岐 ;

林奕豪 ;

朱鹏志 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN120886943A ,2025-11-04

[3]

四足机器人腿部结构及机器人 [P].

陈子进 .

中国专利 :CN210391368U ,2020-04-24

[4]

四足机器人腿部结构及机器人 [P].

陈子进 .

中国专利 :CN110304170A ,2019-10-08

[5]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[6]

一种四足机器人腿部 [P].

伞红军 ;

李鹏飞 ;

田年福 ;

钟步恩 ;

姚国一 ;

刘金鑫 ;

贺玮 ;

王学军 ;

张道义 ;

陈久朋 .

中国专利 :CN110155204A ,2019-08-23

[7]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264B ,2025-11-21

[8]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264A ,2024-11-08

[9]

一种四足机器人的腿部结构 [P].

郝亮 ;

马雁航 ;

宫春胜 ;

陈国杰 ;

王奇斌 ;

叶俊杰 ;

王云超 .

中国专利 :CN221438184U ,2024-07-30

[10]

四足机器人腿部机构 [P].

范昌华 ;

蒋蓁 ;

史晓斌 ;

贺白羽 ;

薛金莲 .

中国专利 :CN102390457A ,2012-03-28

← 1 2 3 4 5 →