一种三自由度极坐标型液压驱动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510010511.6

申请日：

2015-01-09

公开(公告)号：

CN104647375A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

张铁异张孟军周晓蓉杨俊夫韦俊

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744752410 IPC(主分类):B25J 9/14 专利申请号:2015100105116 申请公布日:20150527
2015-05-27	公开	公开
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614580668 IPC(主分类):B25J 9/14 专利申请号:2015100105116 申请日:20150109

共 50 条

[1]

一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

周晓蓉 ;

杨俊夫 ;

韦俊 .

中国专利 :CN104552283A ,2015-04-29

[2]

一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

周晓蓉 ;

杨俊夫 ;

韦俊 .

中国专利 :CN104647362A ,2015-05-27

[3]

一种三自由度极坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723337A ,2015-06-24

[4]

一种三自由度圆柱坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723336A ,2015-06-24

[5]

一种三自由度极坐标型教学气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723320A ,2015-06-24

[6]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106002979A ,2016-10-12

[7]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[8]

一种三自由度搬运液压机械手 [P].

张旭阳 .

中国专利 :CN107866793A ,2018-04-03

[9]

一种极坐标型简易液压机械手 [P].

刘冰 ;

谢晋全 ;

李欣 ;

贾梓镔 ;

刘应军 ;

姜华骏 ;

刘卉 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106607881A ,2017-05-03

[10]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

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