一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN201510439147.5
申请日
2015-07-23
公开(公告)号
CN105015363A
公开(公告)日
2015-11-04
发明(设计)人
华一丁 江浩斌 耿国庆
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60L1520
IPC分类号
B62D504 B60R16023
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于多智能体的分布式驱动汽车集成控制系统及方法 [P]. 
华一丁 ;
江浩斌 ;
耿国庆 ;
徐兴 ;
张厚忠 ;
黄晨 .
中国专利 :CN105059285B ,2015-11-18
[2]
一种分布式驱动电控的控制方法及控制系统 [P]. 
李帆远 ;
朱骏 .
中国专利 :CN113885481A ,2022-01-04
[3]
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法 [P]. 
耿国庆 ;
程鹏 ;
杨梁 ;
徐亦航 ;
江乐生 ;
李春 ;
苏春 ;
赵文 ;
施桂强 ;
张佳 ;
章国栋 ;
徐惠民 ;
陈浩 ;
罗石 ;
沈炯 ;
姚晗 .
中国专利 :CN113442906A ,2021-09-28
[4]
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法 [P]. 
耿国庆 ;
程鹏 ;
杨梁 ;
徐亦航 ;
江乐生 ;
李春 ;
苏春 ;
赵文 ;
施桂强 ;
张佳 ;
章国栋 ;
徐惠民 ;
陈浩 ;
罗石 ;
沈炯 ;
姚晗 .
中国专利 :CN113442906B ,2024-08-30
[5]
一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法 [P]. 
耿国庆 ;
吴镇 ;
王启唐 ;
华一丁 ;
韦斌源 ;
江浩斌 ;
唐斌 .
中国专利 :CN107089261A ,2017-08-25
[6]
一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法 [P]. 
张雷 ;
王震坡 ;
刘济铮 .
中国专利 :CN108973770A ,2018-12-11
[7]
一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统及方法 [P]. 
熊璐 ;
李斌 ;
冷搏 ;
孙凯 ;
余卓平 .
中国专利 :CN106985703A ,2017-07-28
[8]
一种用于分布式驱动电动汽车的复合EPS控制系统及方法 [P]. 
崔纪明 ;
赵景波 ;
王响 .
中国专利 :CN107813869A ,2018-03-20
[9]
一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法 [P]. 
初亮 ;
朱鹏昊 ;
张垚 ;
王嘉伟 ;
许炎武 ;
王引航 ;
常城 .
中国专利 :CN110549871A ,2019-12-10
[10]
基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法 [P]. 
朱绍鹏 ;
方子东 ;
梁志伟 ;
林鼎 .
中国专利 :CN106671825A ,2017-05-17