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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-19 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/32 登记生效日:20221207 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨优脉雷声科技有限责任公司 变更后权利人:哈尔滨工业大学 变更事项:地址 变更前权利人:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路38号2号楼2518室 变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 2019-12-17 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/32 申请日:20190925 |