位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质

被引：0

申请号：

CN202111659480.9

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114310951A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

豆渊博刘雪峰李青锋牛建伟

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1508 G06V2010 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

戴尧罡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20211231
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 [P].

豆渊博 ;

刘雪峰 ;

李青锋 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114310951B ,2024-04-26

[2]

位姿优化方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

谢独放 ;

胡洋 ;

周杰 .

中国专利 :CN120495363A ,2025-08-15

[3]

估计位姿的方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

张夏杰 ;

车广富 ;

郭景昊 .

中国专利 :CN112330589A ,2021-02-05

[4]

位姿确定方法、设备、计算机可读存储介质 [P].

叶长春 ;

苏坤岳 ;

周游 .

中国专利 :CN110914867A ,2020-03-24

[5]

标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

郭景昊 ;

车广富 ;

安山 .

中国专利 :CN112258574A ,2021-01-22

[6]

标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

郭景昊 ;

车广富 ;

安山 .

中国专利 :CN112258574B ,2024-10-18

[7]

数据存储方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

王宇杰 ;

吴强 ;

刘秋泉 ;

陈守鸣 .

中国专利 :CN109933286A ,2019-06-25

[8]

位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

徐达 ;

黄治凡 ;

何俊 .

中国专利 :CN117670999A ,2024-03-08

[9]

位姿定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

林之阳 ;

凌永根 .

中国专利 :CN113538574B ,2021-10-22

[10]

架构优化方法、装置、计算机可读存储介质及设备 [P].

文上增 .

中国专利 :CN117997908A ,2024-05-07

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