基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统

被引：0

申请号：

CN202210085350.7

申请日：

2022-01-25

公开(公告)号：

CN114509069A

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

陈鑫郭杭王宇杰

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S502

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

王焕巧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	公开	公开
2022-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220125

共 50 条

[1]

基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统 [P].

陈鑫 ;

郭杭 .

中国专利 :CN114894185A ,2022-08-12

[2]

基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统 [P].

陈鑫 ;

郭杭 .

中国专利 :CN114894185B ,2025-05-09

[3]

基于IMU和UWB融合的室内定位导航系统 [P].

冯大权 ;

王春琦 ;

何春龙 ;

王凯源 ;

龙立泰 ;

赖礼锋 ;

周健 ;

刘梦悦 .

中国专利 :CN110375730B ,2019-10-25

[4]

一种基于蓝牙和IMU的室内定位方法、系统、设备及介质 [P].

张带凤 ;

蔡晓雯 ;

姚志强 ;

陈洋卓 ;

龚巧婷 ;

刘凯 .

中国专利 :CN115574813A ,2023-01-06

[5]

一种基于RTS平滑的UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

王义君 ;

孟令烽 ;

徐冬宇 ;

郭景 .

中国专利 :CN118921622A ,2024-11-08

[6]

基于蓝牙的融合导航定位方法及系统 [P].

汪菲 ;

谢小勇 ;

管根崇 ;

贾东升 ;

张鑫 .

中国专利 :CN118329028B ,2025-04-15

[7]

基于蓝牙的融合导航定位方法及系统 [P].

汪菲 ;

谢小勇 ;

管根崇 ;

贾东升 ;

张鑫 .

中国专利 :CN118329028A ,2024-07-12

[8]

单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

郑萌 ;

谈金东 ;

于海斌 ;

彭士伟 ;

赵有健 .

中国专利 :CN108090921A ,2018-05-29

[9]

基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法 [P].

刘健 ;

黄达健 .

中国专利 :CN113900061A ,2022-01-07

[10]

基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法 [P].

刘健 ;

黄达健 .

中国专利 :CN113900061B ,2024-10-22

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