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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-04-13 | 授权 | 授权 |
| 2016-10-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739639917 IPC(主分类):G01W 1/00 专利申请号:2015207402778 变更事项:发明人 变更前:杨瑜峰;李晓峰;刘永强 变更后:杨瑜峰;李晓峰;刘永强;刘利民;刘冰鑫 |
| 2018-09-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01W 1/00 申请日:20150923 授权公告日:20160413 终止日期:20170923 |