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障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201680007959.5
申请日：
2016-01-26
公开(公告)号：
CN107209268A
公开(公告)日：
2017-09-26
发明(设计)人：
大平雅和
谷大辅
申请人：
申请人地址：
日本大阪府
IPC主分类号：
G01S1793
IPC分类号：
代理机构：
北京市隆安律师事务所 11323
代理人：
权鲜枝;侯剑英
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20160126 |
| 2021-03-09 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 17/93 申请公布日:20170926 |
| 2017-09-26 | 公开 | 公开 |