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一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710423940.5
申请日：
2017-06-07
公开(公告)号：
CN107329470A
公开(公告)日：
2017-11-07
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：
黄志华
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-29 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170607 |
| 2017-11-07 | 公开 | 公开 |