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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 3/12 登记生效日:20210422 变更事项:专利权人 变更前权利人:钟沅佑 变更后权利人:黄旭彪 变更事项:地址 变更前权利人:200120 上海市浦东新区上钢三村45号甲221A室 变更后权利人:322299 浙江省金华市浦江县花桥乡金坞村117号 |