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夹持装置、机器人夹爪和机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111353343.2
申请日：
2021-11-16
公开(公告)号：
CN113858270A
公开(公告)日：
2021-12-31
发明(设计)人：
姜皓 李文斌
申请人：
申请人地址：
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J1500 B25J1100
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
樊涛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-12-31 公开 公开
2022-03-15 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:发明人 变更前:姜皓 李文斌 变更后:李文彬 姜皓
2022-01-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20211116
共 50 条
[1]
机器人夹爪装置及机器人 [P]. 
孙亚辉 ;
方志松 ;
孙春龙 ;
王威 ;
任辉 ;
谈书文 ;
李朋飞 ;
刘明 ;
郭旭 ;
佘昭 ;
周常柱 ;
李少华 .
中国专利 :CN207841359U ,2018-09-11
[2]
机器人夹爪装置及机器人 [P]. 
任辉 ;
方志松 ;
孙亚辉 ;
孙春龙 ;
王威 ;
谈书文 ;
李朋飞 ;
刘明 ;
郭旭 ;
佘昭 ;
周常柱 ;
李少华 .
中国专利 :CN207841370U ,2018-09-11
[3]
机器人夹爪装置及机器人 [P]. 
孙亚辉 ;
方志松 ;
孙春龙 ;
王威 ;
任辉 ;
谈书文 ;
李朋飞 ;
刘明 ;
郭旭 ;
佘昭 ;
周常柱 ;
李少华 .
中国专利 :CN108247657A ,2018-07-06
[4]
机器人夹爪 [P]. 
张怀东 ;
龚长华 ;
邢希学 .
中国专利 :CN216913885U ,2022-07-08
[5]
机器人夹爪 [P]. 
陈传周 ;
陈继权 ;
唐灿耿 ;
周松伟 ;
叶海鹏 .
中国专利 :CN304772640S ,2018-08-14
[6]
机器人夹爪 [P]. 
张怀东 ;
龚长华 ;
邢希学 .
中国专利 :CN114347086A ,2022-04-15
[7]
机器人夹爪 [P]. 
朱海涛 ;
邓佳 ;
彭茂 ;
王雨轩 .
中国专利 :CN309314486S ,2025-05-30
[8]
机器人夹爪 [P]. 
蒋艳蓉 .
中国专利 :CN306413288S ,2021-03-26
[9]
机器人夹爪 [P]. 
陈洁 ;
周俊洁 ;
徐孝锋 ;
刘少勇 .
中国专利 :CN309324786S ,2025-06-06
[10]
机器人夹爪 [P]. 
张怀东 ;
龚长华 ;
邢希学 .
中国专利 :CN307349848S ,2022-05-17
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