一种无人车用基于负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法

被引：0

申请号：

CN202210369162.7

申请日：

2022-04-08

公开(公告)号：

CN114826055A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

刘玮于水胜王啸威徐之豪周廷玉

申请人：

申请人地址：

224051 江苏省盐城市希望大道中路1号

IPC主分类号：

H02P2100

IPC分类号：

H02P2113 H02P2118 H02P2120 H02P2502 H02P2708 B60L1520

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

马静静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 申请日:20220408

共 50 条

[1]

一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车 [P].

刘丽霞 ;

刘玮 ;

王啸威 ;

于水胜 ;

刘萍 .

中国专利 :CN114598195A ,2022-06-07

[2]

一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车 [P].

刘丽霞 ;

刘玮 ;

王啸威 ;

于水胜 ;

刘萍 .

中国专利 :CN114598195B ,2025-01-21

[3]

一种基于观测器的负载扰动快速抑制方法 [P].

黄文俊 ;

李男 ;

朱庆雪 ;

李新 .

中国专利 :CN112953317A ,2021-06-11

[4]

一种大型望远镜抗扰动合成负载转矩观测器 [P].

宋晓莉 ;

刘鑫 ;

范壬秋 ;

曹兆锦 ;

叶宇 .

中国专利 :CN117526785A ,2024-02-06

[5]

一种电机负载转矩观测器参数优化方法 [P].

凌云 ;

周建华 ;

王兵 ;

黄云章 ;

刘颖慧 ;

聂辉 ;

汤彩珍 .

中国专利 :CN115118189A ,2022-09-27

[6]

一种电机负载转矩观测器参数优化方法 [P].

凌云 ;

周建华 ;

王兵 ;

黄云章 ;

刘颖慧 ;

聂辉 ;

汤彩珍 .

中国专利 :CN115118189B ,2024-12-20

[7]

一种永磁同步电机负载转矩观测器 [P].

凌云 ;

刘颖慧 ;

张晓虎 ;

黄云章 ;

周建华 ;

汤彩珍 .

中国专利 :CN114865968A ,2022-08-05

[8]

一种永磁同步电机负载转矩观测器 [P].

凌云 ;

刘颖慧 ;

张晓虎 ;

黄云章 ;

周建华 ;

汤彩珍 .

中国专利 :CN114865968B ,2025-07-11

[9]

一种基于负载转矩观测器的无抖振滑模控制方法及系统 [P].

徐毅 ;

陈依凡 ;

尤正建 ;

公浩宇 ;

陈逸秋 .

中国专利 :CN120200512A ,2025-06-24

[10]

一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法 [P].

叶菲 ;

樊玮璐 ;

张卫东 ;

彭晨 ;

章丹君 ;

乔磊 ;

潘威 .

中国专利 :CN108415422A ,2018-08-17

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