四轴飞行器视觉导航系统设计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310138790.5

申请日：

2013-04-19

公开(公告)号：

CN103196453A

公开(公告)日：

2013-07-10

发明(设计)人：

成怡

申请人：

申请人地址：

300160 天津市河东区成林道63号

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101742805922 IPC(主分类):G01C 21/28 专利申请号:2013101387905 申请公布日:20130710
2013-07-10	公开	公开

共 50 条

[1]

四轴飞行器视觉导航系统中视觉信息离线处理方法 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103267523A ,2013-08-28

[2]

飞行器导航系统 [P].

V·马基顿 ;

E·佩鲁卡因 ;

L·伯廷 ;

J·-L·德梅诺瓦尔 .

中国专利 :CN101416028B ,2009-04-22

[3]

飞行器单目视觉尺度估计方法和装置、飞行器导航系统及飞行器 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

徐进 ;

韩微 .

中国专利 :CN110388917B ,2019-10-29

[4]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071B ,2024-08-06

[5]

一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法 [P].

尚克军 ;

明丽 ;

王康 ;

王大元 ;

李至 ;

焦浩 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

赵宇飞 ;

王洪枫 ;

刘崇亮 ;

徐策 ;

扈光峰 .

中国专利 :CN117834071A ,2024-04-05

[6]

一种四轴飞行器跟随可移动车协同导航系统 [P].

董天天 ;

王恩亮 ;

邱龙 ;

周志峰 .

中国专利 :CN209606848U ,2019-11-08

[7]

基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法 [P].

张陈斌 ;

肖欣 ;

曾庆文 ;

林利 ;

徐冲 .

中国专利 :CN105652882A ,2016-06-08

[8]

基于kalman滤波的四轴飞行器视觉导航方法 [P].

成怡 .

中国专利 :CN103234541A ,2013-08-07

[9]

一种四旋翼飞行器导航系统 [P].

宋强 ;

刘凌霞 ;

陈向东 ;

陶华亭 .

中国专利 :CN204631619U ,2015-09-09

[10]

四轴飞行器 [P].

蔡心炯 .

中国专利 :CN304292352S ,2017-09-22

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