六轴串并混联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721910042.4

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN208179510U

公开(公告)日：

2018-12-04

发明(设计)人：

王岳超

申请人：

申请人地址：

300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2号楼一楼101室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219

代理人：

占国霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-04	授权	授权
2021-06-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210531 变更事项:专利权人变更前权利人:勃肯特（天津）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（余姚）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2号楼一楼101室变更后权利人:315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号

共 50 条

[1]

六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN107972017A ,2018-05-01

[2]

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN110666778B ,2024-07-26

[3]

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN110666778A ,2020-01-10

[4]

一种六轴串并混联机器人的走线机构组件及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN211709303U ,2020-10-20

[5]

五轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN306862846S ,2021-10-01

[6]

串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN304788884S ,2018-08-28

[7]

一种串并混联机器人 [P].

康清格 ;

张自强 ;

李润钿 ;

赵永杰 ;

曾玲生 .

中国专利 :CN104827461B ,2015-08-12

[8]

一种六轮足式串并混联机器人 [P].

艾青林 ;

曹斌 ;

谭大鹏 .

中国专利 :CN102616296B ,2012-08-01

[9]

一种六轮足式串并混联机器人 [P].

艾青林 ;

曹斌 ;

谭大鹏 .

中国专利 :CN202593677U ,2012-12-12

[10]

一种新型串并混联机器人 [P].

康清格 ;

张自强 ;

李润钿 ;

赵永杰 ;

曾玲生 .

中国专利 :CN204712042U ,2015-10-21

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