一种球形机器人视觉定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810125583.9

申请日：

2018-02-08

公开(公告)号：

CN108332755A

公开(公告)日：

2018-07-27

发明(设计)人：

魏小华徐建亮巫少龙张晨恺

申请人：

申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407

代理人：

彭丽芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180208
2020-10-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180727
2018-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种球形机器人视觉定位系统及视觉定位方法 [P].

叶平 ;

李自亮 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

王轩 ;

张天石 .

中国专利 :CN102435172A ,2012-05-02

[2]

一种机器人视觉定位系统 [P].

陈静 ;

李冰 ;

李莉 ;

于雅楠 ;

王志强 .

中国专利 :CN107543531A ,2018-01-05

[3]

工业机器人视觉定位系统 [P].

王鹏 ;

李素华 .

中国专利 :CN206378903U ,2017-08-04

[4]

一种机器人视觉定位系统 [P].

谭献文 ;

蒲昌月 .

中国专利 :CN207901177U ,2018-09-25

[5]

一种机器人视觉定位系统 [P].

林鑫焱 ;

刘玮 ;

耿龙伟 ;

厉冯鹏 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN209197738U ,2019-08-02

[6]

一种机器人视觉定位系统及视觉定位方法 [P].

吴雪亮 ;

徐明 .

中国专利 :CN114322775B ,2022-04-12

[7]

室内机器人视觉定位系统 [P].

辛喆 ;

杨一平 ;

张吉祥 ;

王彦情 ;

崔晓光 ;

徐看 .

中国专利 :CN108195381B ,2018-06-22

[8]

一种基于机器人的视觉定位系统 [P].

陆华才 ;

朱行飞 ;

王昌华 ;

程聃 ;

刘彪 ;

潘秉乾 .

中国专利 :CN206719679U ,2017-12-08

[9]

一种工业机器人的视觉定位系统 [P].

陈章位 ;

毛贺 ;

张翔 .

中国专利 :CN206883639U ,2018-01-16

[10]

一种机器人视觉定位方法 [P].

李忠双 .

中国专利 :CN115100275A ,2022-09-23

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