一种基于双目视觉的上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810866517.7

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN108888478A

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

逯鹏王汉章陈海洋朱西昆韩昕哲赵英杰韩坤峰刘超奚昊漆连鑫汪盈盈张亚彬高杨

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180801
2018-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复机器人 [P].

陈立典 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈业艺 ;

杨少康 ;

张国忠 .

中国专利 :CN201949284U ,2011-08-31

[2]

上肢康复机器人系统 [P].

侯增广 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

程龙 ;

边桂彬 ;

谢晓亮 ;

谭民 ;

胡进 ;

陈翼雄 ;

彭龙 .

中国专利 :CN104363982A ,2015-02-18

[3]

上肢康复机器人 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张斌锋 .

中国专利 :CN306177089S ,2020-11-17

[4]

一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人 [P].

逯鹏 ;

朱西昆 ;

韩昕哲 ;

陈海洋 ;

罗谈 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

刘超 ;

汪盈盈 ;

漆连鑫 .

中国专利 :CN108888479A ,2018-11-27

[5]

上肢康复机器人 [P].

邢珅 ;

赵奇 ;

秦金彪 ;

赵维凡 ;

邢琳 .

中国专利 :CN301439191S ,2011-01-12

[6]

上肢康复机器人 [P].

孙维 ;

武才钢 .

中国专利 :CN307363312S ,2022-05-24

[7]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[8]

上肢康复机器人 [P].

刘鹏 ;

王平 ;

张捷 ;

郑凯宇 ;

袁建军 .

中国专利 :CN306706095S ,2021-07-23

[9]

上肢康复机器人 [P].

辛绍杰 ;

廖斌洪 ;

林骁雯 ;

冯敏杰 ;

许晓承 ;

顾恺骏 .

中国专利 :CN102283761A ,2011-12-21

[10]

上肢康复机器人 [P].

赵会勇 .

中国专利 :CN302791105S ,2014-04-09

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