腰部外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811484414.0

申请日：

2018-12-06

公开(公告)号：

CN109318215B

公开(公告)日：

2019-02-12

发明(设计)人：

朱爱斌沈皇申志涛宋纪元屠尧郑威豪

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

刘国智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181206
2019-02-12	公开	公开
2021-01-15	授权	授权

共 50 条

[1]

腰部外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

欧阳波 ;

杨雯卉 ;

赵勇 ;

陈闽杰 ;

孙健铨 ;

季铁 ;

范清 ;

吴新宇 ;

陈春杰 .

中国专利 :CN305843933S ,2020-06-12

[2]

外骨骼腰部模组及外骨骼机器人 [P].

樊炎军 ;

常永杰 ;

王俞兵 ;

王孝泽 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN112692812B ,2021-04-23

[3]

外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人 [P].

彭安思 ;

刘园园 ;

王灿 ;

正端 ;

吴新宇 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN102846450B ,2013-01-02

[4]

一种腰部外骨骼机器人 [P].

李元州 .

中国专利 :CN113021315A ,2021-06-25

[5]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309353975S ,2025-06-24

[6]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

欧阳波 ;

邹威龙 ;

杨雯卉 ;

陈闽杰 ;

孙健铨 ;

季铁 ;

范清 ;

吴新宇 ;

陈春杰 .

中国专利 :CN305707851S ,2020-04-14

[7]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

郏云涛 ;

裘焱枫 ;

张克勤 ;

包晓刚 ;

高熙强 .

中国专利 :CN307283519S ,2022-04-19

[8]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

王潮 ;

肖广 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN304514741S ,2018-02-23

[9]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

刘华 ;

顾洛铭 .

中国专利 :CN110370250A ,2019-10-25

[10]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

杨雯卉 .

中国专利 :CN213290264U ,2021-05-28

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