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位姿确定方法、托盘装载方法、装置、介质及电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910136465.2
申请日：
2019-02-25
公开(公告)号：
CN109829947B
公开(公告)日：
2019-05-31
发明(设计)人：
陈亚南
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区科学院南路2号A座3层
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G01C1100
代理机构：
北京律智知识产权代理有限公司 11438
代理人：
袁礼君;阚梓瑄
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190225 |
| 2019-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-23 | 授权 | 授权 |