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控制方法和自动引导车
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910585312.6
申请日
:
2019-07-01
公开(公告)号
:
CN112173519A
公开(公告)日
:
2021-01-05
发明(设计)人
:
唐堂
兴磊磊
黄威
黄润
申请人
:
申请人地址
:
200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
IPC主分类号
:
B65G104
IPC分类号
:
B65G1137
代理机构
:
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
:
郝文博;韩炜
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-01-05
公开
公开
2021-01-22
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 1/04 申请日:20190701
共 50 条
[1]
控制方法和自动引导车
[P].
唐堂
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0
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唐堂
;
兴磊磊
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兴磊磊
;
黄威
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黄威
;
黄润
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黄润
.
中国专利
:CN112173518A
,2021-01-05
[2]
自动引导车和控制方法
[P].
唐堂
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唐堂
;
黄威
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黄威
;
黄润
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黄润
.
中国专利
:CN112306052A
,2021-02-02
[3]
自动引导车姿态控制方法和装置、自动引导车
[P].
张强
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张强
;
马晓辉
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马晓辉
;
宁润苏
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宁润苏
.
中国专利
:CN109947089A
,2019-06-28
[4]
自动引导车姿态控制方法和装置、自动引导车
[P].
张强
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
张强
;
马晓辉
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
马晓辉
;
宁润苏
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
宁润苏
.
中国专利
:CN109947089B
,2024-04-19
[5]
自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车
[P].
程阳
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程阳
;
赵晓东
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赵晓东
;
李浩博
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李浩博
;
迟昭娟
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迟昭娟
.
中国专利
:CN115328120A
,2022-11-11
[6]
自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车
[P].
程阳
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
程阳
;
赵晓东
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
赵晓东
;
李浩博
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
李浩博
;
迟昭娟
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
迟昭娟
.
中国专利
:CN115328120B
,2025-09-02
[7]
自动引导车控制方法、装置及自动引导车
[P].
李诀
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李诀
;
王高杰
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王高杰
;
邹大鹏
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邹大鹏
;
任勇
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任勇
;
赵显双
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赵显双
;
唐吉林
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唐吉林
.
中国专利
:CN112904857A
,2021-06-04
[8]
自动引导车控制方法、设备及自动引导车
[P].
李放
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李放
;
卢向前
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卢向前
;
周庆亮
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周庆亮
.
中国专利
:CN114684116A
,2022-07-01
[9]
自动引导车及其控制系统和控制方法
[P].
涂兆辉
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涂兆辉
;
郑憬聪
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郑憬聪
;
李永仁
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李永仁
;
邱亚琪
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邱亚琪
.
中国专利
:CN110968089A
,2020-04-07
[10]
自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统
[P].
高廷玉
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
高廷玉
;
杨大伟
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
杨大伟
;
杨小天
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
杨小天
;
周靖淳
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
周靖淳
;
时玥
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
时玥
.
中国专利
:CN118276573A
,2024-07-02
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