扫地机器人控制方法、扫地机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911212870.4

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110974088A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

杨勇吴泽晓赵永亮

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542

代理人：

邝艳菊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20191129
2020-04-10	公开	公开
2021-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

扫地机器人、扫地机器人的控制方法及存储介质 [P].

沈锣坤 ;

吴军 .

中国专利 :CN112155487A ,2021-01-01

[2]

扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112545373B ,2021-03-26

[3]

扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质 [P].

肖刚军 ;

李明 ;

李永勇 .

中国专利 :CN112788080A ,2021-05-11

[4]

扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111443695A ,2020-07-24

[5]

扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人、系统及存储介质 [P].

邹亭 ;

李琳 ;

高劲军 ;

史碧莹 ;

刘昂 .

中国专利 :CN119562782A ,2025-03-04

[6]

扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置及存储介质 [P].

王成均 ;

黄顺辉 .

中国专利 :CN119699918A ,2025-03-28

[7]

扫地机器人清扫方法及扫地机器人 [P].

成悦 ;

褚跃跃 .

中国专利 :CN106983454B ,2017-07-28

[8]

扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人 [P].

林周雄 ;

范泽宣 ;

李可 ;

侯聪 ;

栾春 .

中国专利 :CN109464075A ,2019-03-15

[9]

扫地机器人爬坡控制方法和装置、存储介质及扫地机器人 [P].

姜新桥 .

中国专利 :CN111419116B ,2020-07-17

[10]

扫地机器人的脱困方法、扫地机器人、计算设备及存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 .

中国专利 :CN110353573A ,2019-10-22

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