一种行走挂轨导向机构及其机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111350698.6

申请日：

2021-11-15

公开(公告)号：

CN114147686A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

褚俊涛吴少华玉正英贺金龙陆晓敏

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20211115
2022-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种挂轨机器人 [P].

吴海腾 ;

毛泽庆 ;

玉正英 ;

吴少华 ;

高灿 .

中国专利 :CN114147685A ,2022-03-08

[2]

一种挂轨机器人的使用方法 [P].

吴海腾 ;

褚俊涛 ;

解俊龙 ;

杨子赫 ;

高官健 .

中国专利 :CN114147682A ,2022-03-08

[3]

一种行走爬坡机构及挂轨机器人 [P].

雷明良 ;

李毅楠 ;

何际军 ;

谢庆恩 ;

冯秋保 ;

李杨添 .

中国专利 :CN218021591U ,2022-12-13

[4]

一种用于挂轨机器人的导向机构和挂轨机器人 [P].

毛七强 ;

陈旭 ;

柏文豪 ;

吴国辉 ;

刘锦煌 ;

刘馨升 ;

陈志伟 .

中国专利 :CN212601803U ,2021-02-26

[5]

一种挂轨行走机器人 [P].

刘昌臻 .

中国专利 :CN223160931U ,2025-07-29

[6]

驱动导向机构及挂轨机器人 [P].

武传标 ;

姚秀军 ;

王亚洲 .

中国专利 :CN110744524A ,2020-02-04

[7]

一种带预压的曲线导轨导向机构及其机器人 [P].

罗福良 ;

史森炜 ;

毛泽庆 ;

吴海腾 ;

孙海奇 .

中国专利 :CN114147684A ,2022-03-08

[8]

一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人 [P].

毛七强 ;

陈旭 ;

柏文豪 ;

吴国辉 ;

刘锦煌 ;

刘馨升 ;

陈志伟 ;

许瑞 .

中国专利 :CN212601800U ,2021-02-26

[9]

行走装置以及挂轨机器人 [P].

武传标 ;

王重山 ;

桂晨光 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN114906175A ,2022-08-16

[10]

一种挂轨行走机器人 [P].

刘昌臻 ;

陈思鑫 .

中国专利 :CN222741439U ,2025-04-11

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