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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/16 申请日:20171212 |
| 2018-06-19 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01S 5/16 授权公告日:20201208 申请日:20171212 登记号:Y2021980003808 出质人:深圳市易成自动驾驶技术有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司深圳龙岗支行 解除日:20220607 |
| 2021-06-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01S 5/16 登记号:Y2021980003808 登记生效日:20210520 出质人:深圳市易成自动驾驶技术有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司深圳龙岗支行 发明名称:车辆的定位方法、装置及计算机可读存储介质 申请日:20171212 授权公告日:20201208 |