连杆机器人柔性搬运夹具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810791248.2

申请日：

2018-07-18

公开(公告)号：

CN108820859B

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

江雪山

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号39幢2002-1室

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305

代理人：

施建勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	公开	公开
2020-08-14	授权	授权
2023-01-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20221228 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州易闻科技有限公司变更后权利人:易思(河南)工业智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号39幢2002-1室变更后权利人:473000 河南省南阳市西峡县五里桥镇世纪大道18号
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20180718

共 50 条

[1]

机器人夹具（柔性） [P].

孙腾 ;

崔依然 ;

李天宝 ;

邓煜平 .

中国专利 :CN309071655S ,2025-01-14

[2]

机器人连杆夹具 [P].

徐清 .

中国专利 :CN201769071U ,2011-03-23

[3]

机器人连杆抛光夹具 [P].

苗凯杰 .

中国专利 :CN210060781U ,2020-02-14

[4]

机器人柔性搬运机构 [P].

孙绍富 .

中国专利 :CN214724335U ,2021-11-16

[5]

机器人柔性搬运机构 [P].

孙绍富 .

中国专利 :CN115122383A ,2022-09-30

[6]

夹具及搬运机器人 [P].

谭畅 ;

叶祥 ;

李常宏 ;

张文婷 ;

杨致富 ;

黄静夷 .

中国专利 :CN110587643A ,2019-12-20

[7]

焊接机器人用柔性搬运夹具 [P].

陈仙德 ;

吴斌 .

中国专利 :CN216829385U ,2022-06-28

[8]

一种柔性夹具及搬运机器人 [P].

钟祥源 ;

苏鑫 ;

陈伟波 .

中国专利 :CN120229561B ,2025-09-19

[9]

一种柔性夹具及搬运机器人 [P].

钟祥源 ;

苏鑫 ;

陈伟波 .

中国专利 :CN120229561A ,2025-07-01

[10]

搬运机器人 [P].

林川 ;

张晴 ;

陈海杰 ;

陆泽宏 ;

张玉薇 ;

刘青正 .

中国专利 :CN209812322U ,2019-12-20

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