一种桥梁斜拉索超声波检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010215851.3

申请日：

2020-03-25

公开(公告)号：

CN111305064A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

汪奇

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路336号鑫都汇大厦1幢430室-2

IPC主分类号：

E01D1910

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权
2021-05-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):E01D 19/10 登记生效日:20210429 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州瓦兴智能科技有限公司变更后权利人:李倩楠变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路336号鑫都汇大厦1幢430室-2 变更后权利人:102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423
2020-06-19	公开	公开
2020-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E01D 19/10 申请日:20200325
2021-05-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):E01D 19/10 登记生效日:20210514 变更事项:专利权人变更前权利人:李倩楠变更后权利人:周芸变更事项:地址变更前权利人:102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423 变更后权利人:330000 江西省南昌市东湖区北京西路69号143栋1单元4楼402室

共 50 条

[1]

一种桥梁斜拉索检测机器人 [P].

方延强 ;

王晓琳 ;

卢迪 ;

甘弟 ;

农博文 .

中国专利 :CN118422571A ,2024-08-02

[2]

一种桥梁斜拉索检测机器人 [P].

李新生 ;

张小来 ;

孙华 ;

付强 ;

王秋茹 ;

周正云 .

中国专利 :CN211621203U ,2020-10-02

[3]

一种斜拉索检测机器人 [P].

宋振辉 ;

万正华 ;

鞠鹏飞 ;

熊志刚 ;

洪德红 ;

李丹 ;

董玉坡 .

中国专利 :CN214256405U ,2021-09-21

[4]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN107440744A ,2017-12-08

[5]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN206880694U ,2018-01-16

[6]

一种桥梁斜拉索除冰雪机器人 [P].

马力 ;

刘树利 ;

赵永升 ;

马宏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112227229A ,2021-01-15

[7]

一种斜拉索的检测机器人 [P].

汤亮 ;

张海良 ;

顾庆华 ;

斯晓青 ;

黄冬芳 ;

章伟 ;

朱国锋 .

中国专利 :CN113977591B ,2024-04-02

[8]

一种磁吸式桥梁超声波检测机器人 [P].

戴波 ;

周红安 ;

孟森 ;

吕福军 ;

丰杨 ;

王洋 ;

叶常旺 ;

姜侃 ;

熊鹏翔 ;

张涛 .

中国专利 :CN120308052A ,2025-07-15

[9]

一种磁吸式桥梁超声波检测机器人 [P].

戴波 ;

周红安 ;

孟森 ;

吕福军 ;

丰杨 ;

王洋 ;

叶常旺 ;

姜侃 ;

熊鹏翔 ;

张涛 .

中国专利 :CN120308052B ,2025-11-11

[10]

一种斜拉索检测机器人 [P].

王翔 ;

高天 ;

蔡正东 ;

徐金宇 ;

荆国强 ;

王波 ;

伊建军 ;

严晗 ;

王梓宇 ;

马长飞 ;

李亚敏 ;

汪泽洋 ;

李力 ;

戴青年 ;

肖龙 .

中国专利 :CN112982154A ,2021-06-18

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