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机械臂关节的护线结构、机械臂关节和机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023125215.6
申请日
:
2020-12-22
公开(公告)号
:
CN214520277U
公开(公告)日
:
2021-10-29
发明(设计)人
:
王重彬
刘主福
刘培超
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
B25J1702
B25J1800
B25J1906
代理机构
:
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人
:
隆毅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
机械臂关节的双磁编结构、机械臂关节和机械臂
[P].
张明
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张明
;
刘培超
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刘培超
;
刘主福
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刘主福
.
中国专利
:CN215471247U
,2022-01-11
[2]
机械臂关节的护线结构
[P].
梁午昶
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机构:
安翼机器人(江苏)有限公司
安翼机器人(江苏)有限公司
梁午昶
;
包晓丽
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机构:
安翼机器人(江苏)有限公司
安翼机器人(江苏)有限公司
包晓丽
.
中国专利
:CN221291374U
,2024-07-09
[3]
关节电机安装结构、机械臂关节和机械臂
[P].
刘培超
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刘培超
;
张明
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张明
;
刘主福
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刘主福
;
叶伟智
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叶伟智
.
中国专利
:CN214520284U
,2021-10-29
[4]
机械臂关节连接结构和机械臂
[P].
邵威
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机构:
节卡机器人股份有限公司
节卡机器人股份有限公司
邵威
;
翟嘉心
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机构:
节卡机器人股份有限公司
节卡机器人股份有限公司
翟嘉心
;
蔡松涛
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机构:
节卡机器人股份有限公司
节卡机器人股份有限公司
蔡松涛
.
中国专利
:CN220719322U
,2024-04-05
[5]
机械臂关节
[P].
杨铭伟
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机构:
上海源想至臻医疗技术有限公司
上海源想至臻医疗技术有限公司
杨铭伟
;
周朝政
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机构:
上海源想至臻医疗技术有限公司
上海源想至臻医疗技术有限公司
周朝政
.
中国专利
:CN222537716U
,2025-02-28
[6]
机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂
[P].
李阳帆
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李阳帆
;
吴志文
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吴志文
;
汪金星
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汪金星
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN209737645U
,2019-12-06
[7]
机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂
[P].
李阳帆
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李阳帆
;
吴志文
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吴志文
;
汪金星
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汪金星
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN209831692U
,2019-12-24
[8]
机械臂关节及机械臂
[P].
陈敦坚
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
陈敦坚
;
戚广图
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
戚广图
;
周春翔
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机构:
深圳市华盛控科技有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
周春翔
.
中国专利
:CN221561401U
,2024-08-20
[9]
机械臂关节及机械臂
[P].
白华祥
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白华祥
.
中国专利
:CN210011002U
,2020-02-04
[10]
机械臂关节的双编码器安装结构、机械臂关节和机械臂
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN214520279U
,2021-10-29
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