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机器人抱夹搬运器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010152069.8
申请日：
2010-04-21
公开(公告)号：
CN101915003B
公开(公告)日：
2010-12-15
发明(设计)人：
覃卫文
熊震
申请人：
申请人地址：
100176 北京市经济技术开发区中和街20号
IPC主分类号：
E04H622
IPC分类号：
E04H634
代理机构：
代理人：
法律状态：
文件的公告送达
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-29 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101109507813 IPC(主分类):E04H 6/22 专利号:无 专利申请号:2010101520698 收件人:北京航天汇信科技有限公司 文件名称:发明专利申请公布通知书 |
| 2011-07-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101086498210 IPC(主分类):E04H 6/22 专利申请号:2010101520698 申请日:20100421 |
| 2010-12-15 | 公开 | 公开 |
| 2010-09-15 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007655091 IPC(主分类):E04H 6/22 专利号:无 专利申请号:2010101520698 收件人:熊震 文件名称:发明专利申请初步审查合格通知书 |
| 2012-07-11 | 授权 | 授权 |
| 2012-02-15 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101281922401 IPC(主分类):E04H 6/22 专利号:无 专利申请号:2010101520698 收件人:熊震 文件名称:办理登记手续通知书 |