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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-04-09 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/04 变更事项:专利权人 变更前:中国航天科技集团公司烽火机械厂 变更后:四川航天烽火伺服控制技术有限公司 变更事项:地址 变更前:611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号 变更后:611130 四川省成都市温江区柳城长安路198号 |
| 2022-04-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20130509 授权公告日:20140409 终止日期:20210509 |