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机器人系统及机器人系统的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410015251.7
申请日
:
2014-01-13
公开(公告)号
:
CN104044137A
公开(公告)日
:
2014-09-17
发明(设计)人
:
河野大
中村民男
巢山崇
西邑考史
松尾智弘
石川伸一
河野智树
申请人
:
申请人地址
:
日本福冈县
IPC主分类号
:
B25J906
IPC分类号
:
B25J1906
代理机构
:
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人
:
黄志华;金丹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-01-04
授权
授权
2014-09-17
公开
公开
2014-10-22
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587551039 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2014100152517 申请日:20140113
共 50 条
[1]
机器人系统、机器人、机器人的控制方法
[P].
外林杏子
论文数:
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0
机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
外林杏子
;
西邑考史
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
西邑考史
;
鹿又智行
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
鹿又智行
;
二宫健之
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机构:
株式会社安川电机
株式会社安川电机
二宫健之
.
日本专利
:CN119952689A
,2025-05-09
[2]
机器人的控制方法、机器人及机器人系统
[P].
程姬皓
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
程姬皓
;
论文数:
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机构:
金尚忠
;
曾超一
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
曾超一
;
樊英豪
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
樊英豪
;
王会石
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
王会石
.
中国专利
:CN120962685A
,2025-11-18
[3]
机器人系统及机器人
[P].
前田晃利
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前田晃利
;
德岛大己
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德岛大己
;
佐伯健
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佐伯健
.
中国专利
:CN111730590A
,2020-10-02
[4]
机器人系统、以及机器人系统的控制方法
[P].
渡边雅之
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渡边雅之
;
宫崎利彦
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宫崎利彦
.
中国专利
:CN112203808A
,2021-01-08
[5]
机器人系统以及机器人系统的控制方法
[P].
佐藤勇一
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佐藤勇一
;
堀内智之
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堀内智之
;
河野大
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河野大
;
泉哲郎
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泉哲郎
.
中国专利
:CN109866206A
,2019-06-11
[6]
机器人系统及机器人控制装置
[P].
吉田修
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吉田修
;
上野智广
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上野智广
;
木原英治
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木原英治
;
难波太郎
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难波太郎
.
中国专利
:CN104220220A
,2014-12-17
[7]
机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法
[P].
泷泽克己
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泷泽克己
.
中国专利
:CN103817702A
,2014-05-28
[8]
机器人系统、机器人以及机器人系统的控制方法
[P].
徐天奋
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
徐天奋
;
大野诚太
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
大野诚太
;
吉桑荣二
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
吉桑荣二
.
日本专利
:CN119300962A
,2025-01-10
[9]
机器人系统及机器人系统的控制方法
[P].
桥本康彦
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桥本康彦
;
龟山笃
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龟山笃
;
扫部雅幸
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扫部雅幸
;
国师弘树
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国师弘树
;
笠秀行
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笠秀行
.
中国专利
:CN115380198A
,2022-11-22
[10]
一种机器人系统、机器人控制方法及机器人
[P].
郭盖华
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郭盖华
;
徐成
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徐成
.
中国专利
:CN105058389A
,2015-11-18
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