通用机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620340562.5

申请日：

2016-04-21

公开(公告)号：

CN205497525U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

孙天齐

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路5号768创意产业园B北2222

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221

代理人：

王卫东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2017-06-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752570445 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2016203405625 登记生效日:20170515 变更事项:专利权人变更前权利人:奇弩(北京)科技有限公司变更后权利人:奇弩(中国)有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路5号768创意产业园B北2222 变更后权利人:100083 北京市海淀区苏州街3号503-10

共 50 条

[1]

一种自动化通用机械臂 [P].

谢玲 ;

张铭 ;

罗欣 ;

纪东日 .

中国专利 :CN215282008U ,2021-12-24

[2]

一种自动化通用机械臂 [P].

陈建 .

中国专利 :CN207656720U ,2018-07-27

[3]

自动化仪器通用机械臂 [P].

顾华 .

中国专利 :CN102023223B ,2011-04-20

[4]

自动记忆轨迹的通用机械臂 [P].

孙天齐 .

中国专利 :CN105690421A ,2016-06-22

[5]

一种自动化通用机械臂 [P].

杨富超 ;

苏枫 ;

刘国华 .

中国专利 :CN204366952U ,2015-06-03

[6]

一种自动化通用机械臂 [P].

曹鹏 .

中国专利 :CN213320129U ,2021-06-01

[7]

反向定位通用机械 [P].

黄茂刚 .

中国专利 :CN220680140U ,2024-03-29

[8]

王氏通用机械 [P].

王德信 .

中国专利 :CN2131982Y ,1993-05-05

[9]

一种自动化通用机械臂 [P].

梁品松 ;

陈国东 ;

周裕庚 ;

吴俊灏 ;

王斌军 ;

王佳铖 ;

俞豪英 ;

梁三明 ;

王小明 .

中国专利 :CN202805209U ,2013-03-20

[10]

农业通用机械平台 [P].

田中元 .

中国专利 :CN213865271U ,2021-08-03

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